Zbroja Ashigaru wpisuje się znakomicie w historię oddziałów lekkonogich. Została wykonana w XIX wieku. Pancerz Do jest w typie Okashi Gosoku, co znaczy typ bojowy/użyczony. Określa to funkcję zbroi, którą potwierdzają numery inwentaryzacyjne znajdujące się od jej środka oraz obecność dużych, wymalowanych na żelaznej Jingasie, głównym pancerzu i skrzyni Bitsu monów Dakizumo. Zbroja prawdopodobnie była używana przez specjalny oddział policji w okresie Edo. Zbroja posiada również ochraniacze na ramiona oraz nagolenniki.